Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan buku pendidikan seksual anak usia 1-3 tahun yang ditujukan untuk orang tua yang memiliki anak berusia 1-3 tahun di kota Kupang. Masih terbatasnya peneliti yang mengembangkan sebuah buku pendidikan seksual anak usia 1-3 tahun yang dapat dipakai oleh orangtua sebagai panduan padahal perkembangan seksual anak telah ada sejak anak lahir. Buku bertujuan untuk meningkatkan pengetahuan, sikap dan keterampilan orangtua dalam memberikan pendidikan seksual kepada anak. Metode yang digunakan adalah penelitian dan pengembangan yang mengacu pada Derek Rowntree. Pengembangan buku berdasarkan konsep perkembangan anak, konsep pendidikan seksual serta perkembangan seksual anak usia 1-3 tahun. Buku telah diuji cobakan kepada 27 orang tua. Orang tua memberikan penilaian 3,72 (sangat baik) terhadap produk buku serta terdapat prosentasi peningkatan skor sebesar 35%. Kesimpulannya, bahwa buku pendidikan seksual anak usia 1-3 tahun telah dikembangkan dengan baik dan dapat diterima oleh pengguna buku.Kata kunci : pendidikan seksual, seksualitas, perkembangan seksual, anak usia dini